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1、真空吸盤架
這種設備一般用起重機和真空橡膠吸盤裝置組合使用,真空吸盤裝置的功能是吸住并搬運玻璃,真空吸盤架由起重機的吊鉤吊起,將玻璃轉移到指定位置,停止真空吸盤抽氣并向吸盤內吹氣,玻璃片即與吸盤脫離。操縱起重機和真空吸盤架配合使用即可把玻璃一片片地進行搬運,它廠用于玻璃工程安裝、深加工半成品玻璃轉運等。
真空吸盤架由吊桿、轉動渦輪桿減速箱、吸盤架、真空吸盤、真空泵(或真空發生器)和真空管路、真空計、電磁閥以及控制電氣按鈕等組成,如圖所示。
吊桿用于把吸盤架懸吊在起重設備上,吊桿與吸盤架之間安裝有一臺渦輪桿減速箱,在吊桿一直垂直狀態下,它可以使吸盤架旋轉90°并保持自鎖,便于玻璃從水平到垂直狀態的相互翻轉;吸盤架的連桿一般都有伸縮功能,方便各種規格玻璃的轉運;真空吸盤、真空管路和真空泵一起構成真空系統,利用大氣壓力吸住玻璃。產生真空的設備一般采用真空泵,在玻璃加工廠內也有采用真空發生器的,利用壓縮空氣和虹吸原理產生真空的真空發生器外形尺寸很小,使用方便。
真空吸盤架所能起吊的玻璃質量一般不超過2t,可以滿足單片玻璃的翻轉和短距離搬運要求。
2、自動裝卸板和堆垛設備
在各種流水化生產線上一般都配備自動裝卸板和堆垛設備,下面是用于浮法線冷端玻璃堆垛和鍍膜生產線的自動裝卸板設備。
浮法玻璃生產線冷端設備是大型的玻璃堆垛設備(圖2-17),一般采用橫梁式或龍門式結構,生產節奏快,裝片時間段。采用真空吸盤吸住玻璃并翻轉。玻璃從水平狀態翻轉到垂直狀態,噴粉(或夾紙)后撞到木包裝箱內或玻璃架上,翻轉角度一般為93°~97°。
鍍膜玻璃生產線、夾層玻璃生產線、大型玻璃銀鏡生產線等都配置有自動裝片設備。一臺獨立的自動裝卸片臺由機架、輸送輥道和傳動系統、取片架和液壓翻轉系統、真空系統等組成。
3、玻璃機械手
工業機器人技術的發展也促進了玻璃機械的發展,利用工業機器人技術制造的玻璃機械手廣泛應用在浮法線的冷端和深加工設備上,機械手從豎直的玻璃架上吸取玻璃,翻轉后水平放置在切割臺上,同時進行精確定位。玻璃機械手一般用于較短距離和較小范圍內的玻璃搬運。
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玻璃深加工——玻璃鉆孔
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